1*b1cdbd2cSJim Jagielski /**************************************************************
2*b1cdbd2cSJim Jagielski  *
3*b1cdbd2cSJim Jagielski  * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
4*b1cdbd2cSJim Jagielski  * or more contributor license agreements.  See the NOTICE file
5*b1cdbd2cSJim Jagielski  * distributed with this work for additional information
6*b1cdbd2cSJim Jagielski  * regarding copyright ownership.  The ASF licenses this file
7*b1cdbd2cSJim Jagielski  * to you under the Apache License, Version 2.0 (the
8*b1cdbd2cSJim Jagielski  * "License"); you may not use this file except in compliance
9*b1cdbd2cSJim Jagielski  * with the License.  You may obtain a copy of the License at
10*b1cdbd2cSJim Jagielski  *
11*b1cdbd2cSJim Jagielski  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
12*b1cdbd2cSJim Jagielski  *
13*b1cdbd2cSJim Jagielski  * Unless required by applicable law or agreed to in writing,
14*b1cdbd2cSJim Jagielski  * software distributed under the License is distributed on an
15*b1cdbd2cSJim Jagielski  * "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
16*b1cdbd2cSJim Jagielski  * KIND, either express or implied.  See the License for the
17*b1cdbd2cSJim Jagielski  * specific language governing permissions and limitations
18*b1cdbd2cSJim Jagielski  * under the License.
19*b1cdbd2cSJim Jagielski  *
20*b1cdbd2cSJim Jagielski  *************************************************************/
21*b1cdbd2cSJim Jagielski 
22*b1cdbd2cSJim Jagielski 
23*b1cdbd2cSJim Jagielski 
24*b1cdbd2cSJim Jagielski #ifndef _BGFX_MATRIX_B2DHOMMATRIXTOOLS_HXX
25*b1cdbd2cSJim Jagielski #define _BGFX_MATRIX_B2DHOMMATRIXTOOLS_HXX
26*b1cdbd2cSJim Jagielski 
27*b1cdbd2cSJim Jagielski #include <sal/types.h>
28*b1cdbd2cSJim Jagielski #include <basegfx/matrix/b2dhommatrix.hxx>
29*b1cdbd2cSJim Jagielski #include <basegfx/vector/b2dvector.hxx>
30*b1cdbd2cSJim Jagielski #include <basegfx/range/b2drange.hxx>
31*b1cdbd2cSJim Jagielski 
32*b1cdbd2cSJim Jagielski namespace rtl { class OUString; }
33*b1cdbd2cSJim Jagielski 
34*b1cdbd2cSJim Jagielski ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
35*b1cdbd2cSJim Jagielski 
36*b1cdbd2cSJim Jagielski namespace basegfx
37*b1cdbd2cSJim Jagielski {
38*b1cdbd2cSJim Jagielski 	namespace tools
39*b1cdbd2cSJim Jagielski 	{
40*b1cdbd2cSJim Jagielski 		/** If the rotation angle is an approximate multiple of pi/2,
41*b1cdbd2cSJim Jagielski 			force fSin/fCos to -1/0/1, to maintain orthogonality (which
42*b1cdbd2cSJim Jagielski 			might also be advantageous for the other cases, but: for
43*b1cdbd2cSJim Jagielski 			multiples of pi/2, the exact values _can_ be attained. It
44*b1cdbd2cSJim Jagielski 			would be largely unintuitive, if a 180 degrees rotation
45*b1cdbd2cSJim Jagielski 			would introduce slight roundoff errors, instead of exactly
46*b1cdbd2cSJim Jagielski 			mirroring the coordinate system)
47*b1cdbd2cSJim Jagielski 		 */
48*b1cdbd2cSJim Jagielski 		void createSinCosOrthogonal(double& o_rSin, double& rCos, double fRadiant);
49*b1cdbd2cSJim Jagielski 
50*b1cdbd2cSJim Jagielski 		/** Tooling methods for on-the-fly matrix generation e.g. for inline
51*b1cdbd2cSJim Jagielski 			multiplications
52*b1cdbd2cSJim Jagielski 		 */
53*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createScaleB2DHomMatrix(double fScaleX, double fScaleY);
54*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createShearXB2DHomMatrix(double fShearX);
55*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createShearYB2DHomMatrix(double fShearY);
56*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createRotateB2DHomMatrix(double fRadiant);
57*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createTranslateB2DHomMatrix(double fTranslateX, double fTranslateY);
58*b1cdbd2cSJim Jagielski 
59*b1cdbd2cSJim Jagielski 		/// inline versions for parameters as tuples
createScaleB2DHomMatrix(const B2DTuple & rScale)60*b1cdbd2cSJim Jagielski 		inline B2DHomMatrix createScaleB2DHomMatrix(const B2DTuple& rScale)
61*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
62*b1cdbd2cSJim Jagielski 			return createScaleB2DHomMatrix(rScale.getX(), rScale.getY());
63*b1cdbd2cSJim Jagielski 		}
64*b1cdbd2cSJim Jagielski 
createTranslateB2DHomMatrix(const B2DTuple & rTranslate)65*b1cdbd2cSJim Jagielski 		inline B2DHomMatrix createTranslateB2DHomMatrix(const B2DTuple& rTranslate)
66*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
67*b1cdbd2cSJim Jagielski 			return createTranslateB2DHomMatrix(rTranslate.getX(), rTranslate.getY());
68*b1cdbd2cSJim Jagielski 		}
69*b1cdbd2cSJim Jagielski 
70*b1cdbd2cSJim Jagielski 		/** Tooling methods for faster completely combined matrix creation
71*b1cdbd2cSJim Jagielski 			when scale, shearX, rotation and translation needs to be done in
72*b1cdbd2cSJim Jagielski 			exactly that order. It's faster since it direcly calculates
73*b1cdbd2cSJim Jagielski 			each matrix value based on a symbolic calculation of the three
74*b1cdbd2cSJim Jagielski 			matrix multiplications.
75*b1cdbd2cSJim Jagielski 			Inline versions for parameters as tuples added, too.
76*b1cdbd2cSJim Jagielski 		 */
77*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createScaleShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
78*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fScaleX, double fScaleY,
79*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fShearX,
80*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fRadiant,
81*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fTranslateX, double fTranslateY);
createScaleShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(const B2DTuple & rScale,double fShearX,double fRadiant,const B2DTuple & rTranslate)82*b1cdbd2cSJim Jagielski 		inline B2DHomMatrix createScaleShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
83*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DTuple& rScale,
84*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fShearX,
85*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fRadiant,
86*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DTuple& rTranslate)
87*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
88*b1cdbd2cSJim Jagielski 			return createScaleShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
89*b1cdbd2cSJim Jagielski 				rScale.getX(), rScale.getY(),
90*b1cdbd2cSJim Jagielski 				fShearX,
91*b1cdbd2cSJim Jagielski 				fRadiant,
92*b1cdbd2cSJim Jagielski 				rTranslate.getX(), rTranslate.getY());
93*b1cdbd2cSJim Jagielski 		}
94*b1cdbd2cSJim Jagielski 
95*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
96*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fShearX,
97*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fRadiant,
98*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fTranslateX, double fTranslateY);
createShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(double fShearX,double fRadiant,const B2DTuple & rTranslate)99*b1cdbd2cSJim Jagielski 		inline B2DHomMatrix createShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
100*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fShearX,
101*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fRadiant,
102*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DTuple& rTranslate)
103*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
104*b1cdbd2cSJim Jagielski 			return createShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
105*b1cdbd2cSJim Jagielski 				fShearX,
106*b1cdbd2cSJim Jagielski 				fRadiant,
107*b1cdbd2cSJim Jagielski 				rTranslate.getX(), rTranslate.getY());
108*b1cdbd2cSJim Jagielski 		}
109*b1cdbd2cSJim Jagielski 
110*b1cdbd2cSJim Jagielski 		B2DHomMatrix createScaleTranslateB2DHomMatrix(
111*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fScaleX, double fScaleY,
112*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double fTranslateX, double fTranslateY);
createScaleTranslateB2DHomMatrix(const B2DTuple & rScale,const B2DTuple & rTranslate)113*b1cdbd2cSJim Jagielski 		inline B2DHomMatrix createScaleTranslateB2DHomMatrix(
114*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DTuple& rScale,
115*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DTuple& rTranslate)
116*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
117*b1cdbd2cSJim Jagielski 			return createScaleTranslateB2DHomMatrix(
118*b1cdbd2cSJim Jagielski 				rScale.getX(), rScale.getY(),
119*b1cdbd2cSJim Jagielski 				rTranslate.getX(), rTranslate.getY());
120*b1cdbd2cSJim Jagielski 		}
121*b1cdbd2cSJim Jagielski 
122*b1cdbd2cSJim Jagielski         /// special for the often used case of rotation around a point
123*b1cdbd2cSJim Jagielski         B2DHomMatrix createRotateAroundPoint(
124*b1cdbd2cSJim Jagielski             double fPointX, double fPointY,
125*b1cdbd2cSJim Jagielski             double fRadiant);
createRotateAroundPoint(const B2DTuple & rPoint,double fRadiant)126*b1cdbd2cSJim Jagielski         inline B2DHomMatrix createRotateAroundPoint(
127*b1cdbd2cSJim Jagielski             const B2DTuple& rPoint,
128*b1cdbd2cSJim Jagielski             double fRadiant)
129*b1cdbd2cSJim Jagielski         {
130*b1cdbd2cSJim Jagielski             return createRotateAroundPoint(
131*b1cdbd2cSJim Jagielski                 rPoint.getX(), rPoint.getY(),
132*b1cdbd2cSJim Jagielski                 fRadiant);
133*b1cdbd2cSJim Jagielski         }
134*b1cdbd2cSJim Jagielski 
135*b1cdbd2cSJim Jagielski         /// special for the case to map from source range to target range
136*b1cdbd2cSJim Jagielski         B2DHomMatrix createSourceRangeTargetRangeTransform(
137*b1cdbd2cSJim Jagielski             const B2DRange& rSourceRange,
138*b1cdbd2cSJim Jagielski             const B2DRange& rTargetRange);
139*b1cdbd2cSJim Jagielski 
140*b1cdbd2cSJim Jagielski     } // end of namespace tools
141*b1cdbd2cSJim Jagielski } // end of namespace basegfx
142*b1cdbd2cSJim Jagielski 
143*b1cdbd2cSJim Jagielski ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
144*b1cdbd2cSJim Jagielski 
145*b1cdbd2cSJim Jagielski namespace basegfx
146*b1cdbd2cSJim Jagielski {
147*b1cdbd2cSJim Jagielski 	namespace tools
148*b1cdbd2cSJim Jagielski 	{
149*b1cdbd2cSJim Jagielski 		class B2DHomMatrixBufferedDecompose
150*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
151*b1cdbd2cSJim Jagielski 		private:
152*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DVector              maScale;
153*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DVector              maTranslate;
154*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double                 mfRotate;
155*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double                 mfShearX;
156*b1cdbd2cSJim Jagielski 
157*b1cdbd2cSJim Jagielski 		public:
B2DHomMatrixBufferedDecompose(const B2DHomMatrix & rB2DHomMatrix=B2DHomMatrix ())158*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DHomMatrixBufferedDecompose(const B2DHomMatrix& rB2DHomMatrix = B2DHomMatrix())
159*b1cdbd2cSJim Jagielski 			:   maScale(),
160*b1cdbd2cSJim Jagielski 				maTranslate(),
161*b1cdbd2cSJim Jagielski 				mfRotate(0.0),
162*b1cdbd2cSJim Jagielski 				mfShearX(0.0)
163*b1cdbd2cSJim Jagielski 			{
164*b1cdbd2cSJim Jagielski 				rB2DHomMatrix.decompose(maScale, maTranslate, mfRotate, mfShearX);
165*b1cdbd2cSJim Jagielski 			}
166*b1cdbd2cSJim Jagielski 
167*b1cdbd2cSJim Jagielski 			// data access
getB2DHomMatrix() const168*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DHomMatrix getB2DHomMatrix() const
169*b1cdbd2cSJim Jagielski 			{
170*b1cdbd2cSJim Jagielski 				return createScaleShearXRotateTranslateB2DHomMatrix(
171*b1cdbd2cSJim Jagielski 					maScale, mfShearX, mfRotate, maTranslate);
172*b1cdbd2cSJim Jagielski 			}
173*b1cdbd2cSJim Jagielski 
getScale() const174*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DVector& getScale() const { return maScale; }
getTranslate() const175*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DVector& getTranslate() const { return maTranslate; }
getRotate() const176*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double getRotate() const { return mfRotate; }
getShearX() const177*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double getShearX() const { return mfShearX; }
178*b1cdbd2cSJim Jagielski 		};
179*b1cdbd2cSJim Jagielski     } // end of namespace tools
180*b1cdbd2cSJim Jagielski } // end of namespace basegfx
181*b1cdbd2cSJim Jagielski 
182*b1cdbd2cSJim Jagielski ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
183*b1cdbd2cSJim Jagielski 
184*b1cdbd2cSJim Jagielski namespace basegfx
185*b1cdbd2cSJim Jagielski {
186*b1cdbd2cSJim Jagielski 	namespace tools
187*b1cdbd2cSJim Jagielski 	{
188*b1cdbd2cSJim Jagielski 		class B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose
189*b1cdbd2cSJim Jagielski 		{
190*b1cdbd2cSJim Jagielski 		private:
191*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DHomMatrix           maB2DHomMatrix;
192*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DVector              maScale;
193*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DVector              maTranslate;
194*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double                 mfRotate;
195*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double                 mfShearX;
196*b1cdbd2cSJim Jagielski 
197*b1cdbd2cSJim Jagielski 			// bitfield
198*b1cdbd2cSJim Jagielski 			unsigned               mbDecomposed : 1;
199*b1cdbd2cSJim Jagielski 
impCheckDecompose()200*b1cdbd2cSJim Jagielski 			void impCheckDecompose()
201*b1cdbd2cSJim Jagielski 			{
202*b1cdbd2cSJim Jagielski 				if(!mbDecomposed)
203*b1cdbd2cSJim Jagielski 				{
204*b1cdbd2cSJim Jagielski 					maB2DHomMatrix.decompose(maScale, maTranslate, mfRotate, mfShearX);
205*b1cdbd2cSJim Jagielski 					mbDecomposed = true;
206*b1cdbd2cSJim Jagielski 				}
207*b1cdbd2cSJim Jagielski 			}
208*b1cdbd2cSJim Jagielski 
209*b1cdbd2cSJim Jagielski 		public:
B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose(const B2DHomMatrix & rB2DHomMatrix=B2DHomMatrix ())210*b1cdbd2cSJim Jagielski 			B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose(const B2DHomMatrix& rB2DHomMatrix = B2DHomMatrix())
211*b1cdbd2cSJim Jagielski 			:   maB2DHomMatrix(rB2DHomMatrix),
212*b1cdbd2cSJim Jagielski 				maScale(),
213*b1cdbd2cSJim Jagielski 				maTranslate(),
214*b1cdbd2cSJim Jagielski 				mfRotate(0.0),
215*b1cdbd2cSJim Jagielski 				mfShearX(0.0),
216*b1cdbd2cSJim Jagielski 				mbDecomposed(false)
217*b1cdbd2cSJim Jagielski 			{
218*b1cdbd2cSJim Jagielski 			}
219*b1cdbd2cSJim Jagielski 
220*b1cdbd2cSJim Jagielski 			// data access
getB2DHomMatrix() const221*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DHomMatrix& getB2DHomMatrix() const { return maB2DHomMatrix; }
getScale() const222*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DVector& getScale() const { const_cast< B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose* >(this)->impCheckDecompose(); return maScale; }
getTranslate() const223*b1cdbd2cSJim Jagielski 			const B2DVector& getTranslate() const { const_cast< B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose* >(this)->impCheckDecompose(); return maTranslate; }
getRotate() const224*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double getRotate() const { const_cast< B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose* >(this)->impCheckDecompose(); return mfRotate; }
getShearX() const225*b1cdbd2cSJim Jagielski 			double getShearX() const { const_cast< B2DHomMatrixBufferedOnDemandDecompose* >(this)->impCheckDecompose(); return mfShearX; }
226*b1cdbd2cSJim Jagielski 		};
227*b1cdbd2cSJim Jagielski     } // end of namespace tools
228*b1cdbd2cSJim Jagielski 
229*b1cdbd2cSJim Jagielski     /// Returns a string with svg's "matrix(m00,m10,m01,m11,m02,m12)" representation
230*b1cdbd2cSJim Jagielski     ::rtl::OUString exportToSvg( const B2DHomMatrix& rMatrix );
231*b1cdbd2cSJim Jagielski 
232*b1cdbd2cSJim Jagielski } // end of namespace basegfx
233*b1cdbd2cSJim Jagielski 
234*b1cdbd2cSJim Jagielski ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
235*b1cdbd2cSJim Jagielski 
236*b1cdbd2cSJim Jagielski #endif /* _BGFX_MATRIX_B2DHOMMATRIXTOOLS_HXX */
237